ERAEngineering Research and Application2995-31542993-2742Art and Design10.61369/ERA.2025060002Article修井作业油管自动传输机的研制与应用https://artdesignp.com/journal/ERA/3/6/10.61369/ERA.2025060002王波,汪勇彪,管俊,苏占雄,王军2025362025-06-20小修作业中，油管的起下作业占用了70% 以上的时间。目前起下油管多采用人工传送方式，劳动强度大、安全风险高、不易实现修井作业自动化。研制了一种油管传输机，以机械自动化运作代替人工作业，实现修井作业中油管的自动化传 输。油管传输机基于西门子 S7-1200设计，控制液压系统运行，与液压吊卡协同工作实现油管在井口与地面管排架之间的自动 化传输。现场试验表明：该装置可只由一名操作人员遥控操作即实现油管在液压吊卡与地面之间的传输，大大降低了劳动强 度和劳动风险，提高了工作效率。修井作业,油管传输,机械结构,PLC 控制,液压系统

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