<?xml version="1.1" encoding="utf-8"?>
<article xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.1/xsd/JATS-journalpublishing1-mathml3.xsd" dtd-version="1.1" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">ERA</journal-id><journal-title-group><journal-title>Engineering Research and Application</journal-title></journal-title-group><issn>2995-3154</issn><eissn>2993-2742</eissn><publisher><publisher-name>Art and Design</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.61369/ERA.2025060040</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Article</subject></subj-group></article-categories><title>复杂水域中船舶靠泊操纵关键技术和实践分析</title><url>https://artdesignp.com/journal/ERA/3/6/10.61369/ERA.2025060040</url><author>曲东庆</author><pub-date pub-type="publication-year"><year>2025</year></pub-date><volume>3</volume><issue>6</issue><history><date date-type="pub"><published-time>2025-06-20</published-time></date></history><abstract>本文聚焦复杂水域船舶靠泊操纵展开系统性研究。通过剖析复杂水域特征与靠泊难点，深入探讨环境因素应对、船速船位控制及拖轮协同等关键技术，并结合典型案例挖掘实践经验。最后针对性提出安全增效策略，旨在为航海领域提供科学且实用的操作指引与理论参考。</abstract><keywords>复杂水域,船舶靠泊,关键技术</keywords></article-meta></front><body/><back><ref-list><ref id="B1" content-type="article"><label>1</label><element-citation publication-type="journal"><p>[1] 陈锦标，洪碧光，张新宇 . 基于数值模拟的船舶靠泊水动力研究 [J]. 中国航海，2022,45 (4): 8-13.
[2] 刘敬贤，杨盐生，石爱国 . 受限水域船舶靠泊操纵运动建模与仿真 [J]. 系统仿真学报，2021, 33 (11): 2337-2346.
[3] 王洪波，李铁山，章文俊 . 基于模糊推理的船舶靠泊风险评估 [J]. 中国航海，2021,44 (3): 10-15
[4] 张显库，刘佳，王鹏 . 船舶自动靠泊控制技术研究综述 [J]. 大连海事大学学报，2020, 46 (4): 1-10.
[5] 李丽娜 ; 陈国权 ; 杨凌波 ; 许春亮 ; 王兴华 ; 文婷 . 船舶拟人智能避碰决策算法测试及应用 [J]. 中国航海 ,2022(01).
[6] 黄立文 ; 李浩宇 ; 梁宇 ; 赵兴亚 ; 贺益雄 . 基于操纵过程推演的船舶可变速自动避碰决策方法 [J]. 交通信息与安全 ,2021(06).
[7] 贺益雄 ; 梁宇 ; 熊勇 ; 牟军敏 ; 李梦霞 ; 张可 . 开阔水域多物标动态自适应智能航行方法 [J]. 交通运输工程学报 ,2021(05).
[8] 谢鸿伟 ; 张英俊 ; 邢胜伟 ; 高宗江 . 基于模型预测控制的船舶自主避碰方法 [J]. 船舶工程 ,2021(08).
[9] 李宗宣 ; 卜仁祥 ; 章沪淦 . 结合改进 RBF 与虚拟圆弧的船舶路径滑模控制 [J]. 西北工业大学学报 ,2021(01).
[10] 马杰 ; 苏钰栋 ; 熊勇 ; 张煜 ; 杨鑫 . 基于速度障碍和人工势场的受限水域船舶避碰决策方法 [J]. 中国安全科学学报 ,2020(11).</p><pub-id pub-id-type="doi"/></element-citation></ref></ref-list></back></article>
