ERAEngineering Research and Application2995-31542993-2742Art and Design10.61369/ERA.2025070003Article信息物理系统建模的多自主移动机器人路径规划与调度研究https://artdesignp.com/journal/ERA/3/7/10.61369/ERA.2025070003柳君,周晨,张译2025372025-07-20随着智能制造和物流自动化需求的快速增长，多自主移动机器人系统的应用场景日益复杂，传统路径规划与调度方法在动态环境下的局限性逐渐显现。信息物理系统通过深度融合计算、通信与控制技术，为多机器人协同提供了新的理论框架。本文旨在通过改进CPS建模方法，解决多自主移动机器人在高动态场景中的路径冲突与资源竞争问题，为工业中的柔性生产系统提供技术支持。信息物理系统建模,多自主移动机器人,路径规划与调度

[1] 罗雪冬.面向智能仓储的多机器人路径规划及调度[D].重庆邮电大学,2022. [2] 朱振源.基于多物流机器人的任务调度和路径规划的研究[D].盐城工学院,2024. [3] 廉胤东.信息物理系统建模的多自主移动机器人路径规划与调度研究[D].华南理工大学,2022. [4] 李园园.货箱仓储机器人任务调度与路径规划优化研究[D].兰州交通大学,2024. [5] 陆泓洁.移动机器人路径规划与车辆调度算法研究[D].华南理工大学,2021.