ERAEngineering Research and Application2995-31542993-2742Art and Design10.61369/ERA.2025080004Article液流电池系统装配生产中的研究与应用——以重载多轴桁架机器人自动装配技术为例https://artdesignp.com/journal/ERA/3/8/10.61369/ERA.2025080004黄文锋2025382025-08-20随着智能制造的快速发展，重载多轴桁架机器人在工业自动化领域中发挥着重要作用。本文围绕重载多轴桁架机器人的自动装配技术展开研究，探讨其在汽车制造、航空航天、重型机械等领域的应用价值。文章首先介绍了重载多轴桁架机器人的基本结构与工作原理，分析了其在自动装配过程中的关键技术，包括高精度定位、柔性夹持、智能控制等。随后，结合具体案例，探讨了该技术在实际生产中的应用效果，总结了其在提高生产效率、降低人工成本、提升装配精度等方面的优势。最后，针对当前技术面临的挑战，提出了未来发展的方向，如智能化升级、轻量化设计、人机协作等，为行业进一步发展提供理论支持和实践参考。重载多轴桁架机器人,自动装配技术,工业自动化,智能制造,人机协作

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