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<article xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.1/xsd/JATS-journalpublishing1-mathml3.xsd" dtd-version="1.1" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">ERA</journal-id><journal-title-group><journal-title>Engineering Research and Application</journal-title></journal-title-group><issn>2995-3154</issn><eissn>2993-2742</eissn><publisher><publisher-name>Art and Design</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.61369/ERA.2025080029</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Article</subject></subj-group></article-categories><title>智能网联汽车的智能驾驶感知与决策技术研究</title><url>https://artdesignp.com/journal/ERA/3/8/10.61369/ERA.2025080029</url><author>张树富</author><pub-date pub-type="publication-year"><year>2025</year></pub-date><volume>3</volume><issue>8</issue><history><date date-type="pub"><published-time>2025-08-20</published-time></date></history><abstract>智能网联汽车的智能驾驶系统有模块化架构，包括感知、决策、控制层。新能源汽车的电子电气架构有特点，三电系统与智能驾驶紧密集成。介绍了传感器特点及融合方法，还涉及路径规划、决策系统、数据平台、仿真测试等多方面内容，同时强调了安全架构和网络安全防御体系的重要性，展望了未来技术发展。</abstract><keywords>智能网联汽车,智能驾驶,新能源汽车</keywords></article-meta></front><body/><back><ref-list><ref id="B1" content-type="article"><label>1</label><element-citation publication-type="journal"><p>[1] 郭欣宇.基于深度学习的智能网联汽车的感知与通信相关技术研究[D].吉林大学, 2023.&amp;nbsp;[2] 杨明坤.智能网联汽车驾驶员身份识别关键技术研究[D].西安电子科技大学, 2019.&amp;nbsp;[3] 林仁豪.智能网联汽车高速公路自动驾驶控制策略研究[D].哈尔滨工业大学, 2020.&amp;nbsp;[4] 唐雄.基于5G的智能网联汽车远程驾驶平台研究[D].贵州大学, 2023.&amp;nbsp;[5] 陈鹏远.智能网联汽车CAN总线异常检测技术研究[D].天津理工大学, 2020.&amp;nbsp;[6] 李乐生.新能源及智能网联汽车的发展[J].交通节能与环保, 2019, 15(4):4.&amp;nbsp;[7] 郭大民.我国智能网联汽车操作系统研究[J].汽车测试报告, 2023(9):140-142.&amp;nbsp;[8] 付智珍.智能网联汽车环境感知技术研究[J].内燃机与配件, 2023(13):116-118.&amp;nbsp;[9] 赖俊科.智能网联汽车智能决策技术专利态势分析[J].中国发明与专利, 2018, 15(8):5.&amp;nbsp;[10] 康诚,严欣,唐晓峰.智能网联汽车自动驾驶仿真测试技术研究综述[J].时代汽车, 2022(22):4-6</p><pub-id pub-id-type="doi"/></element-citation></ref></ref-list></back></article>
