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<article xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.1/xsd/JATS-journalpublishing1-mathml3.xsd" dtd-version="1.1" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">ERA</journal-id><journal-title-group><journal-title>Engineering Research and Application</journal-title></journal-title-group><issn>2995-3154</issn><eissn>2993-2742</eissn><publisher><publisher-name>Art and Design</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.61369/ERA.9008</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Article</subject></subj-group></article-categories><title>用于汽车运输铁矿石的自动取样系统设计与实践</title><url>https://artdesignp.com/journal/ERA/3/1/10.61369/ERA.9008</url><author>周荣平,罗磊,刘洪具</author><pub-date pub-type="publication-year"><year>2025</year></pub-date><volume>3</volume><issue>1</issue><history><date date-type="pub"><published-time>2025-01-20</published-time></date></history><abstract>通过汽车运输的原铁矿石，矿石形状复杂多样、车厢内堆料不稳定，人工上车取样难度较大，容易发生踏空、剐蹭和滑倒等安全事故，本文介绍了一种用于汽车运输铁矿石的自动取样系统的设计，采用自动控制系统，结合视觉识别技术的应用，对铁矿石进行智能识别，可以实现自动定点定位、矿石钻取、样品吸取收集等工作，实现矿车定点自动取样，代替人工上车取样工作，降低岗位安全风险，提高取样工作效率。</abstract><keywords>汽车运输,铁矿石,自动取样系统,系统设计,实践探究</keywords></article-meta></front><body/><back><ref-list><ref id="B1" content-type="article"><label>1</label><element-citation publication-type="journal"><p>[1] 李鹏飞，李子鹏．工业机器人在冷轧产线的应用实践［J］．山西冶金，2023,46(11):196-197,200.[2] 云南昆钢电子信息科技有限公司．适用于矿石动态取样的机器人取样装置与取样机器人：CN202321565783.9［P］．2024-04-12.[3] 杨晓微．采矿自动化取制样系统的应用与发展［J］．自动化应用，2022(9):123-125,129.[4] 郭成伟，王欢，蒋晓光，等．铁矿石、锰矿石和铬矿石取样和样品制备技术概况［J］．化学分析计量，2020,29(3):137-143.[5] 朱东岳．堆积矿石采样装置设计［J］．内蒙古科技与经济，2021(20):121-122.[6] 吴国境，韦星羽，陈永欣，等．全自动取制样系统运行问题及对策研究［J］．大众科技，2021,23(06):143-145.[7] 李艳秋，张西春，李洲，等．矿物取制样系统偏差检验［J］．现代矿业，2020,36(09):242-245.[8] 孙炜．试论冶金企业金属矿石自动取制样技术［J］．世界有色金属，2020,(08):14-15.[9] 王春生．铁矿石全自动在线检测系统的应用现状及发展趋势［J］．现代矿业，2020,36(02):103-105+112.[10] 艾菁，裘黎刚，沈怡平．25 万t 级矿石接卸码头机械取制样设施工艺设计［J］．港口装卸，2011,(02):26-28.</p><pub-id pub-id-type="doi"/></element-citation></ref></ref-list></back></article>
