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<article xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.1/xsd/JATS-journalpublishing1-mathml3.xsd" dtd-version="1.1" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">ETQM</journal-id><journal-title-group><journal-title>Engineering Technology and Quality Management</journal-title></journal-title-group><issn>2995-3170</issn><eissn>2992-9806</eissn><publisher><publisher-name>Art and Design</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.61369/ETQM.2025100004</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Article</subject></subj-group></article-categories><title>起重机远控模拟舱动力学模型精度优化研究</title><url>https://artdesignp.com/journal/ETQM/3/10/10.61369/ETQM.2025100004</url><author>张宏波</author><pub-date pub-type="publication-year"><year>2025</year></pub-date><volume>3</volume><issue>10</issue><history><date date-type="pub"><published-time>2025-10-20</published-time></date></history><abstract>为提升虚拟现实环境下集装箱起重机远程操作训练系统精度，基于多体系统动力学理论构建动力学模型，集成高精度物理引擎，耦合环境干扰因素，运用数据驱动方法优化模型。实验表明，优化后模型在负载动态响应与环境干扰模拟方面精度显著提升，有效增强训练系统真实性，受训人员作业完成时间缩短，操作规范度与突发故障处置正确率提高，为自动化码头操作人员培训提供有力支持。</abstract><keywords>虚拟现实,集装箱起重机,远程操作,多体系统动力学,物理引擎,精度优化</keywords></article-meta></front><body/><back><ref-list><ref id="B1" content-type="article"><label>1</label><element-citation publication-type="journal"><p>[1] 董杰恒. 集装箱门式起重机防摇摆多工况动力学仿真[D]. 太原科技大学,2024.[2] 王照卓. 汽车起重机变幅系统动态特性分析及反馈补偿设计[D]. 中南大学,2022.[3] 张志强. 平头塔式起重机-货物体系的动力学仿真研究[D]. 太原科技大学,2021.[4] 吴易鸣. 考虑复杂摆动效应的起重机系统防摆控制研究[D]. 南开大学,2021.[5] 刘华森. 桥门式起重机多体刚柔耦合动力学与防摆控制研究[D]. 西南交通大学,2018.[6] 康燕杰. 基于Unity3D的岸边集装箱起重机虚拟仿真及寿命预估[D]. 华北水利水电大学,2024.[7]王鑫玮. 标准化作业流程在智能化集装箱码头中的应用[J].港工技术,2022,59(S1):58-60.[8] 赵斌, 马矜. 自动化码头岸边集装箱起重机控制技术[J].港口装卸,2019,(05):35-37.[9] 贾汶翰, 白茹芸, 吴红辰, 等. 岸边集装箱起重机门架结构焊序优化仿真[J].起重运输机械,2025,(10):83-88.[10] 吕阳. 集装箱起重机大车电缆卷盘系统的电气调试方法研究[J].模具制造,2025,25(05):154-156.</p><pub-id pub-id-type="doi"/></element-citation></ref></ref-list></back></article>
