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<article xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.1/xsd/JATS-journalpublishing1-mathml3.xsd" dtd-version="1.1" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">ETR</journal-id><journal-title-group><journal-title>Educational Theory and Research</journal-title></journal-title-group><issn>2995-3448</issn><eissn>2995-3456</eissn><publisher><publisher-name>Art and Design</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.61369/ETR.2025470049</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Article</subject></subj-group></article-categories><title>基于时变优化函数的多无人艇轨迹跟踪控制</title><url>https://artdesignp.com/journal/ETR/3/47/10.61369/ETR.2025470049</url><author>何宇婷,李孟轩,罗俊元,李睿宇,陈美霖</author><pub-date pub-type="publication-year"><year>2025</year></pub-date><volume>3</volume><issue>47</issue><history><date date-type="pub"><published-time>2025-11-21</published-time></date></history><abstract>随着无人艇技术的快速发展，其在海洋探测和安防巡逻等领域受到了广泛的应用。因此在当前的教育教学体系中多无人艇协同控制已经成为相关专业人才培养的核心内容之一，而以实变优化函数为基础的轨迹跟踪控制作为多无人艇协同控制的关键技术，其教学质量会直接影响到学生对复杂控制理论的理解与应用能力。本文主要从基于时变优化函数的多无人艇轨迹跟踪控制教学的现状入手，深入分析了基于时变优化函数的多无人艇轨迹跟踪控制教学的重要性，并对基于时变优化函数的多无人艇轨迹跟踪控制理论教学体系构建方式进行了探讨，希望能够帮助学生掌握实践优化函数与多无人艇轨迹跟踪控制的融合方式，从而不断提升他们对于复杂工程问题的分析和解决能力，为相关领域输出更多高素质技术人才。</abstract><keywords>时变优化函数,多无人艇,轨迹跟踪控制</keywords></article-meta></front><body/><back><ref-list><ref id="B1" content-type="article"><label>1</label><element-citation publication-type="journal"><p>[1] 范岳川. 无人艇轨迹跟踪控制算法研究[D]. 广东工业大学,2025.[2] 虞启洲. 多无人机协同路径规划与轨迹跟踪研究[D]. 中国民用航空飞行学院,2025.[3] 孔维霆. 多无人艇航迹跟踪抗干扰快速稳定控制研究[D]. 广州大学,2025.[4] 罗前达. 多无人艇系统数据驱动无模型协同编队控制研究[D]. 燕山大学,2024.[5] 郎中祺. 时变遭遇角下的无人艇轨迹跟踪控制研究[D]. 大连海事大学,2024.[6] 代腾. 多无人艇协同区域覆盖路径规划及控制[D]. 大连海事大学,2024.[7] 雷文忠. 具有时变目标函数的多智能体系统任意时间优化[D]. 湘潭大学,2023.[8] 薛小红. 时变网络不交路径优化与时变最短路径修复算法研究[D]. 太原理工大学,2022.[9] 吴诗辉, 周宇, 李正欣, 刘晓东, 贺波. 基于神经网络的时变参数系统仿真优化方法[J]. 系统工程与电子技术,2023,45(02):472-480.[10] 何宇婷. 基于分布式优化的多无人艇协同控制研究[D]. 大连海事大学,2021.</p><pub-id pub-id-type="doi"/></element-citation></ref></ref-list></back></article>
