MEModern Engineering2996-69732996-6981Art and Design10.61369/ME.2024080008Article建筑设备智能控制技术研究——塔式起重机模糊PID防摆系统https://artdesignp.com/journal/ME/1/8/10.61369/ME.2024080008陈爽2024182024-10-20随着高层建筑与港口作业的快速发展，塔式起重机因吊载摆动引发的安全与效率问题日益突出。传统PID控制难以适应复杂工况下的非线性与时变扰动，亟需智能化的防摆解决方案。本文以某港口12t/60m塔式起重机（Project C-12）为研究对象，提出一种级联控制架构：外环采用模糊PID实现高精度轨迹跟踪，内环结合滑模控制抑制摆角，并通过遗传算法优化模糊规则权重，解决参数自适应问题。塔式起重机,防摆控制,模糊PID控制,建筑设备控制,级联控制

[1]李志清,李美,付丽荣,等.遗传算法优化的空气悬架模糊PID控制[J].机械设计与制造,2023,(04):22-25+33. [2]王华荣,谢海智.基于IPSO的桥式起重机吊重防摆系统模糊PID控制研究[J].机电工程,2021,038(005):623-627. [3]汪涛,黄崇莉,于洋,等.桥式起重机模糊自适应PID防摆控制研究[J].自动化与仪表,2022,37(1):6. [4]师冬娜,郭鹏,王晓敏.欠驱动桥式起重机灰色改进模糊PID防摆自适应控制[J].起重运输机械,2022(17):6. [5]吴易鸣,孙宁,杨钦朝,等.双摆桥式起重机抗扰防摆跟踪控制[J].振动与冲击,2023,42(21):36-42.