MEModern Engineering2996-69732996-6981Art and Design10.61369/ME.2024080029Article无人机与机器人技术在智慧工地中的实践探索https://artdesignp.com/journal/ME/1/8/10.61369/ME.2024080029田业凯2024182024-10-20随着新一代信息技术的迅猛发展,建筑工程行业正迎来数字化、智能化变革的浪潮。无人机与机器人作为智慧工地建设的新兴力量,在安全管控、质量检测、进度把控等关键环节发挥着日益重要的作用。本文以雄忻高铁项目为例,探讨了无人机与机器人技术在智慧工地中的创新应用。通过分析“1+3+N”的总体架构,剖析了无人机和机器人在安全监测、质量管控、进度管理等核心场景中的实践案例。研究总结了SLAM定位导航、AI机器视觉、数字孪生等关键技术,梳理了全生命周期实施路径与保障措施。应用实践表明,以无人机、机器人为核心的智慧工地新模式,有力提升了工程安全质量管理水平,为同类工程的智慧化升级提供了可资借鉴的范例。智慧工地,无人机,机器人,人工智能,数字孪生

[1]洪志山.智慧化工程管理技术在智慧工地中的应用[J].工程技术研究,2023,8(23):128-130+150.DOI:10.19537/j.cnki.2096-2789.2023.23.042. [2]杨常红,翟华,丁剑.基于无人机倾斜摄影测量的智慧三维工地应用[J].北京测绘,2022,36(08):1013-1018. [3]尹东.基于无人机和计算机视觉的智慧工地管理方法研究[D].湖南大学,2022. [4]秦烁晓,吴军.无人机倾斜摄影在智慧工地中的部分应用[J].建筑,2022,(01):74-75. [5]肖云,王磊.无人机倾斜摄影辅助智慧工地平台在工程总承包项目管理中的应用研究[J].中国高新科技,2021,(16):107-109. [6]刘泳奇,吴环宇,陈珂.智能建造技术在工程造价管理中的应用研究综述[J].建筑经济,2022(S1). [7]程英鑫.无人机应用技术的教学方案分析[J].电子技术,2023,52(03):298-300. [8]唐玉娟,胡兴柳,杨忠,等.机器人工程新工科专业建设实施方案探索——以金陵科技学院为例[J].教育教学论坛,2021,(28):48-51. [9]杨常红,翟华,丁剑.基于无人机倾斜摄影测量的智慧三维工地应用[J].北京测绘,2022,36(08):1013-1018. [10]李伟.无人机航测技术在建筑工程智慧化管理中的应用[J].数字技术与应用,2024,42(03):40-42.