<?xml version="1.1" encoding="utf-8"?>
<article xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.1/xsd/JATS-journalpublishing1-mathml3.xsd" dtd-version="1.1" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">ME</journal-id><journal-title-group><journal-title>Modern Engineering</journal-title></journal-title-group><issn>2996-6973</issn><eissn>2996-6981</eissn><publisher><publisher-name>Art and Design</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.61369/ME.2025040015</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Article</subject></subj-group></article-categories><title>制造业自动化研发：机器人、PLC 与伺服系统的协同应用</title><url>https://artdesignp.com/journal/ME/2/4/10.61369/ME.2025040015</url><author>邓大方</author><pub-date pub-type="publication-year"><year>2025</year></pub-date><volume>2</volume><issue>4</issue><history><date date-type="pub"><published-time>2025-04-20</published-time></date></history><abstract>介绍工业机器人、PLC和伺服系统的原理及协同作用，阐述市政工程自动化应用进展，包括轨道交通、管廊运维等。分析市政工程特殊技术要求，强调系统适应性、可靠性等。还涉及制造业自动化研发相关技术及协同系统关键技术路径等内容。</abstract><keywords>市政工程自动化,制造业自动化,系统协同</keywords></article-meta></front><body/><back><ref-list><ref id="B1" content-type="article"><label>1</label><element-citation publication-type="journal"><p>[1] 尚玉亮. 机器人关节位置伺服系统的信号与能量协同控制[D]. 青岛大学, 2022.[2] 杨晓宇. 多关节机器人伺服系统的信号与能量协同优化控制[D]. 青岛大学, 2023.[3] 杨新新. 基于PLC的袋装螺蛳粉自动化包装设备研发[D]. 广西科技大学, 2023.[4] 王赟晓.PLC在喷涂机器人系统中的设计与应用[D]. 东南大学, 2021.[5] 刘樾. 基于STEAM理念的软体机器人教具研发与应用研究[D]. 西南科技大学, 2022.[6] 刘英会, 岳伟利, 张宗彩. 传感器技术在制造业自动化中的应用[J].机械工程与自动化, 2023(4):162-164.[7]孙伟. 基于PLC并联打磨机器人控制系统设计[D]. 中国民航大学,2016.[8] 蒙臻, 倪敬, 周晶, 等. 工业机器人伺服系统服役性能综合性实验设计[J]. 实验技术与管理,2020,37(6):48-52.[9] 吉凤. 基于PLC与伺服电机控制的机械手设计方案[J]. 科技资讯,2012(24):115-115,141.[10] 毛宝海, 李志良, 储文璇, 等. 基于系统协同的科研财务服务体系构建研究[J].教育财会研究, 2023, 34(3):66-71.</p><pub-id pub-id-type="doi"/></element-citation></ref></ref-list></back></article>
