MEModern Engineering2996-69732996-6981Art and Design10.61369/ME.2025060001Article重载铁路智能视频融合信号控制系统理论与方法https://artdesignp.com/journal/ME/2/6/10.61369/ME.2025060001杨尚原2025262025-06-20针对传统重载铁路信号控制系统感知维度单一、多源数据协同不足、应急决策依赖人工的问题，本文提出智能视频融合信号控制的理论框架与核心方法。从系统架构设计、多源数据融合、智能决策建模三个维度展开研究：构建“视频感知-数据融合-智能决策-信号控制”四层协同架构，明确各层级功能边界与交互逻辑；提出基于熵权自适应的联邦卡尔曼滤波方法，解决视频、ATP、轨道电路等异构数据的时空配准与融合问题；设计“安全-效率”双目标深度Q网络（DQN）决策模型，实现动态场景下的信号参数自适应调整。研究成果为重载铁路信号系统智能化升级提供理论支撑，可有效提升系统感知全面性、数据协同性与决策自主性，弥补传统系统“感知-决策-控制”脱节的短板。重载铁路,信号控制,视频融合,数据融合,智能决策