MEModern Engineering2996-69732996-6981Art and Design10.61369/ME.2025060030Article基于多传感器融合的露天矿无人驾驶卡车定位与避障算法研究https://artdesignp.com/journal/ME/2/6/10.61369/ME.2025060030郭培,贺镜儒,杨子雨2025262025-06-20随着露天矿开采的规模化和智能化发展，无人驾驶卡车的应用成为提高生产效率和安全性的关键。本文聚焦于基于多传感器融合的露天矿无人驾驶卡车定位与避障算法研究。首先分析了多传感器融合在露天矿复杂环境下的必要性，阐述了常用传感器如激光雷达、视觉相机、GPS 等的特点及局限性。通过研究多种定位与避障算法，提出了一种融合多传感器信息的优化算法。实验结果表明，该算法能够有效提高无人驾驶卡车的定位精度和避障能力，在复杂露天矿环境下具有良好的适应性和可靠性，为露天矿无人驾驶技术的进一步发展提供了理论支持和实践参考。多传感器融合,露天矿,无人驾驶卡车,定位算法,避障算法

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