<?xml version="1.1" encoding="utf-8"?>
<article xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.1/xsd/JATS-journalpublishing1-mathml3.xsd" dtd-version="1.1" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">ME</journal-id><journal-title-group><journal-title>Modern Engineering</journal-title></journal-title-group><issn>2996-6973</issn><eissn>2996-6981</eissn><publisher><publisher-name>Art and Design</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.61369/ME.2025070022</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Article</subject></subj-group></article-categories><title>水下机器人在大坝面板裂缝检测中的应用</title><url>https://artdesignp.com/journal/ME/2/7/10.61369/ME.2025070022</url><author>李浪艇,蒋才洋,石朝波</author><pub-date pub-type="publication-year"><year>2025</year></pub-date><volume>2</volume><issue>7</issue><history><date date-type="pub"><published-time>2025-07-20</published-time></date></history><abstract>水电站长期运行过程中，大坝混凝土面板缺陷会直接威胁电站安全运营。当前针对大坝水上部分的检测手段较为丰富，而水下部分检测方法相对单一。水下机器人搭载视觉系统可实现大坝面板水下部分的深度检测，但现有产品在缺陷探测能力上存在不足，尚未形成成熟的大坝面板检测体系。本文针对水下机器人在大坝面板检测中的应用短板，提出改进方案，并将其应用于贵州省某水电站大坝面板检测项目。检测结果表明，改进后的检测方法能有效识别大坝水下表观缺陷，为缺陷治理提供可靠技术支撑，显著提升大坝安全系数。</abstract><keywords>水下大坝面板,缺陷检测,水下机器人</keywords></article-meta></front><body/><back><ref-list><ref id="B1" content-type="article"><label>1</label><element-citation publication-type="journal"><p>[1]马从计.水下机器人在大坝水下表面裂缝检测中的应用[J].技术与市场,2012,19(09):59.[2]洪云．大坝安全检测的原理与应用[D]．南京：河海大学，2004．[3]王理华．我国水电站大坝安全现状分析[J]．水力发电，1994(6)：35-39.[4]李艳伟,向航,彭望.基于无人机和水下机器人的高坝混凝土裂缝检测技术研究与应用[J].建筑技术开发,2021,48(03):52-54.[5]陈从平,聂葳,吴喆,李林波.基于视觉机器人的大坝水下表面裂缝检测系统设计[J].三峡大学学报(自然科学版),2016,38(05):72-74+86.DOI:10.13393/j.cnki.issn.1672-948X.2016.05.014.[6]沈清华,杨青,朱长富.测量型水下机器人在水下构筑物缺陷检测中的应用[J].水利技术监督,2021(09):9-11+56.[7]林海涛,王皓冉,李永龙,等.水下非均匀光照场景下的混凝土图像增强方法[J].清华大学学报(自然科学版),2023,63(07):1144-1152.[8]刘巍,葛海彬,徐妍彦,等.基于智能机器人的水下建筑物裂缝检测方法与应用[J].长江科学院院报,2023,40(04):164-169+190.[9]徐刚.水下机器人在福建水电工程水下建筑物质量检测中的应用[J].水利水电快报,2019,40(11):60-63..[10]钟惠钰,尤林贤.小型遥控水下机器人在水利工程中的运用[J].水利建设与管理,2008,28(12):35-36.</p><pub-id pub-id-type="doi"/></element-citation></ref></ref-list></back></article>
