<?xml version="1.1" encoding="utf-8"?>
<article xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.1/xsd/JATS-journalpublishing1-mathml3.xsd" dtd-version="1.1" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">ME</journal-id><journal-title-group><journal-title>Modern Engineering</journal-title></journal-title-group><issn>2996-6973</issn><eissn>2996-6981</eissn><publisher><publisher-name>Art and Design</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.61369/ME.2025120005</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Article</subject></subj-group></article-categories><title>多机器人协同作业系统在汽车制造中的关键技术研究</title><url>https://artdesignp.com/journal/ME/2/12/10.61369/ME.2025120005</url><author>李云鹤</author><pub-date pub-type="publication-year"><year>2025</year></pub-date><volume>2</volume><issue>12</issue><history><date date-type="pub"><published-time>2025-12-20</published-time></date></history><abstract>本文围绕汽车制造多机器人协同作业系统展开，涵盖总体设计、模块化功能系统构建、多目标优化控制等内容。介绍视觉 - 力觉融合定位等技术，阐述数字孪生系统实现路径、异构设备通讯协议转换等要点，还提及预测性维护等体系建设，实际应用成效显著，对汽车制造智能化发展意义重大。</abstract><keywords>多机器人协同作业系统,汽车制造,数字孪生</keywords></article-meta></front><body/><back><ref-list><ref id="B1" content-type="article"><label>1</label><element-citation publication-type="journal"><p>[1] 黄瑞. 支持端边云协同的PLC编程环境开发的关键技术研究[D]. 华中科技大学,2022.[2] 何天英. 高性能金属构件多电弧协同增材制造关键技术研究[D]. 华中科技大学,2022.[3] 陈启鹏. 面向数字孪生的自动化产线制造过程状态监测关键技术研究[D]. 贵州大学,2021.[4] 胡世杰. 基于数字孪生和深度强化学习的虚拟超声机器人关键技术研究[D]. 南昌大学,2023.[5] 鲁济帅. 多弹协同攻击策略关键技术研究[D]. 西安工业大学,2023.[6] 熊继芬, 彭朝晖, 倪炳林. 基于数字孪生技术的汽车智能制造实训基地建设探索[J].装备制造技术,2022,(12):168-171.[7]姜德涛. 智能机器人数控技术在汽车制造中的应用研究[J].内燃机与配件,2021,(18):206-207.[8] 宋娟. 汽车制造中的铝合金焊接技术研究[J].内燃机与配件,2022,(05):94-96.[9] 刘保瑞. 工业机器人在汽车制造领域的应用分析[J].汽车维修技师,2024,(14):127-128.[10] 梅荣娣. 机器人在汽车制造领域中的应用分析[J].时代汽车,2022,(07):33-34.</p><pub-id pub-id-type="doi"/></element-citation></ref></ref-list></back></article>
