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<article xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.1/xsd/JATS-journalpublishing1-mathml3.xsd" dtd-version="1.1" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">RTED</journal-id><journal-title-group><journal-title>Research on Teacher Education and Development</journal-title></journal-title-group><issn>3066-8999</issn><eissn>3066-9006</eissn><publisher><publisher-name>Art and Design</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.61369/RTED.2025180001</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Article</subject></subj-group></article-categories><title>基于深度学习的AI 智能行走辅助器多模态感知研究</title><url>https://artdesignp.com/journal/RTED/1/18/10.61369/RTED.2025180001</url><author>邬佳敏,王旭</author><pub-date pub-type="publication-year"><year>2025</year></pub-date><volume>1</volume><issue>18</issue><history><date date-type="pub"><published-time>2025-10-10</published-time></date></history><abstract>全球老龄化加剧、残障人群扩容，行走障碍者对高效辅助器具需求激增。本项目研发AI 智能行走辅助器具，填补市场空白，为各年龄段行走不便者提供创新方案。器具融合AI 与医疗技术，多模块协作：GSM 模块负责紧急通信报警，北斗+GPS 定位导航，红外测绘助避障；支持语音调节力臂、绑带，有自动避障、摔倒防护、紧急求救功能；高精度生物传感器实时监测生理与步态，生成专属康复报告并提建议；手机软件可实现远程管控、数据可视化及设备联动，拓展功能边界。</abstract><keywords>AI 智能行走辅助器,多模块协同,个性化定制</keywords></article-meta></front><body/><back><ref-list><ref id="B1" content-type="article"><label>1</label><element-citation publication-type="journal"><p>[1] 周玉康, 曾妍, 黎颖, 等. 基于先进传感与控制技术的外骨骼机器人设计[J]. 科技创新与应用,2024,14(25):9-12.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2024.25.003.[2] 梁志, 李俊. 外骨骼机器人可穿戴性能的设计现状及发展趋势[J]. 服装学报,2024,9(02):102-109.[3] 乔俊淋, 郑德维, 胡梓惟, 等. 助力外骨骼机器人结构设计与运动学建模分析[J]. 机械设计,2024,41(01):21-27.DOI:10.13841/j.cnki.jxsj.2024.01.001.[4] 李相汝, 谢金菁. 外骨骼技术：科技重塑人类极限[J]. 军事文摘,2025,(05):7-12.[5] 张一勤, 王亚刚, 姚旭文, 等. 基于多传感器融合技术的智能助行器用户运动意图估计算法[J]. 信息与控制,2024,53(06):689-700.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2024.4015.[6] 李绪航, 于东玖, 李中原. 智能助行器的设计趋势[J]. 黑龙江科学,2023,14(09):22-24+28.[7] 陈婉, 任钟鸣, 孔李波. 可用性视角下的老年人助行器设计研究[J]. 工业设计,2025,(03):29-32.DOI:10.26920/j.cnki.231516cn.2025.03.011.[8] 董珂. 个性化需求视角下康复训练设计研究[J]. 鞋类工艺与设计,2024,4(09):174-176.[9] 孙志杰, 郭欣, 兰陟, 等. 助行器智能转弯意图感知和摔倒检测[J]. 中国康复理论与实践,2023,29(07):849-855.[10] 王姊娇, 张静, 刘朋熹. 助行器的市场现状及建议分析[J]. 轻纺工业与技术,2020, 49(12):57-58.</p><pub-id pub-id-type="doi"/></element-citation></ref></ref-list></back></article>
