SSSDScientific and Social Sustainable Development3066-89643066-8980Art and Design10.61369/SSSD.2025070006Article基于无线通信的智能小车行驶系统设计https://artdesignp.com/journal/SSSD/1/7/10.61369/SSSD.2025070006黄佳茵,黄妙娜,郭佳艺,何雨珊,潘智豪,胡培娟,樊荣勇2025172025-06-14本文设计一种基于STM32的智能小车行驶系统，利用红外传感器对黑线的检测实现小车的循迹功能，通过HC-05超声波模块进行测距、避障以及对领头小车的跟随功能，使用Zigbee和蓝牙模块实现车与车、车与手机之间的数据收发，并实现小车的超车功能，构建了一套具备数据传输、多模式切换、两车协同与动态交互功能的智能小车系统。STM32,无线通信,智能小车,行驶系统

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