SSSDScientific and Social Sustainable Development3066-89643066-8980Art and Design10.61369/SSSD.2025070039Article基于SLAM的无人机三维实时建模关键技术研究与应用https://artdesignp.com/journal/SSSD/1/7/10.61369/SSSD.2025070039刘乔风,廖静姝,李新建,施艳磊,李丽2025172025-06-14无人机技术的飞速发展，使其在众多领域得到广泛应用。在复杂环境中，无人机需要具备自主导航与环境感知能力，三维实时建模技术成为关键。同步定位与地图构建（SLAM）技术赋予无人机在未知环境中同时确定自身位置和构建环境地图的能力，为三维实时建模提供了核心支持。通过SLAM技术，无人机能够实时感知周围环境，获取精确的位置信息，并构建出高精度的三维地图，这对于无人机在诸如救援、测绘、巡检等领域的高效作业至关重要，极大地拓展了无人机的应用范围与效能。SLAM,无人机,三维实时建模,技术,应用

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