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<article xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.1/xsd/JATS-journalpublishing1-mathml3.xsd" dtd-version="1.1" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">SSSD</journal-id><journal-title-group><journal-title>Scientific and Social Sustainable Development</journal-title></journal-title-group><issn>3066-8964</issn><eissn>3066-8980</eissn><publisher><publisher-name>Art and Design</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.61369/SSSD.2025080028</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Article</subject></subj-group></article-categories><title>智能巡检灭火机器人关节结构设计研究</title><url>https://artdesignp.com/journal/SSSD/1/8/10.61369/SSSD.2025080028</url><author>杨铭洲,顾燕,陈增元,张昊</author><pub-date pub-type="publication-year"><year>2025</year></pub-date><volume>1</volume><issue>8</issue><history><date date-type="pub"><published-time>2025-06-28</published-time></date></history><abstract>随着高层建筑、工业园区及大型仓储场所火灾风险加剧，传统消防巡检方式面临效率低、危险性高等挑战。本文聚焦智能巡检灭火机器人关节结构设计，提出基于模块化与轻量化的设计理念，结合履带-轮式复合移动机构与多自由度机械臂，构建具备自主导航、环境感知与智能灭火功能的关节系统。通过融合激光雷达SLAM、多传感器数据融合及深度学习算法，实现机器人对复杂环境的动态适应与精准操作。实验表明，优化后的关节结构使机器人爬坡能力提升至30&amp;deg;，负载能力达50kg，同时降低能耗23%，验证了设计在复杂场景下的可靠性与高效性。本研究为消防机器人智能化升级提供了结构创新与算法优化的双重支撑。</abstract><keywords>智能巡检灭火机器人,关节结构设计,模块化,多传感器融合,自主导航</keywords></article-meta></front><body/><back><ref-list><ref id="B1" content-type="article"><label>1</label><element-citation publication-type="journal"><p>&amp;nbsp;[1] 李道亮,王恩培,王柄雄,等. 陆地巡检机器人关键技术及其在水产养殖中的应用前景[J].农业工程学报,2024,40(21):1-13.&amp;nbsp;[2] 娄炳楠.天然气站场巡检机器人的关键部件设计与研究[D].石河子大学,2023.&amp;nbsp;[3] 王化鲁.基于楼宇的火灾应急智能巡检机器人开发[D].长春工程学院,2022.&amp;nbsp;[4] 周广潇.基于磁导航的智能巡检机器人感知与控制方法研究[D].中国石油大学(北京),2022.&amp;nbsp;[5] 李赞.基于5G的六足巡检机器人及其关键技术研究[D].浙江大学,2022.&amp;nbsp;[6] 李金良,芦伟,宗成国,等. 管廊消防巡检机器人设计与分析[J].机床与液压,2021,49(11):7-11.&amp;nbsp;[7] 路浩,陈洋,吴怀宇,等. 受路网和测量约束的变电站巡检机器人路径规划[J].中国机械工程,2021,32(16):1972-1982.&amp;nbsp;[8] 樊韪铖.轨道式电缆隧道巡检机器人的研制[D].长沙理工大学,2020.&amp;nbsp;[9] 曹军.带式输送机巡检机器人设计与研究[D].中国矿业大学,2019.&amp;nbsp;&amp;nbsp;[10] 方明进.铁路变配电所设备智能巡检机器人的研制[D].合肥工业大学,2019.</p><pub-id pub-id-type="doi"/></element-citation></ref></ref-list></back></article>
