TACSTechnology and Application of Computer Science2998-89262998-8934Art and Design10.61369/TACS.2025050006Article基于车路协同技术与UWB定位技术的盲人过街辅助装置研究https://artdesignp.com/journal/TACS/2/5/10.61369/TACS.2025050006黎帅,叶琦,毛帅文,宋晨城,孔羿翔2025252025-03-14针对视障行人过街时面临的车辆碰撞风险高、交通信号感知难等问题，本文设计了一套基于车路协同技术的辅助系统。该系统依托现有车路协同路侧设备的车辆检测（位置、速度）与交通信号灯感知能力，通过轻量化改造实现与视障端主机的协同交互。视障端采用套把式圆柱结构设计，集成 UWB 定位模块、IMU 传感器、蓝牙通信模块及 STM32 主控单元，通过卡尔曼滤波算法融合多源数据以获取精准位置与运动状态，并基于预设规则生成振动与语音多模态预警；路侧端新增 UWB 基站适配功能，定向转发核心环境数据；车载端则响应预警信号实现声光提示与辅助制动。系统可实现厘米级定位精度，端到端响应延迟低于 100ms，能有效降低视障行人过街风险，为无障碍交通环境建设提供技术支撑。车路协同技术,UWB定位技术,视障人群,过街辅助装置,智能预警系统

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