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<article xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.1/xsd/JATS-journalpublishing1-mathml3.xsd" dtd-version="1.1" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">TACS</journal-id><journal-title-group><journal-title>Technology and Application of Computer Science</journal-title></journal-title-group><issn>2998-8926</issn><eissn>2998-8934</eissn><publisher><publisher-name>Art and Design</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.61369/TACS.2025070002</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Article</subject></subj-group></article-categories><title>北斗与惯性导航融合的多源定位算法研究</title><url>https://artdesignp.com/journal/TACS/2/7/10.61369/TACS.2025070002</url><author>武之凤</author><pub-date pub-type="publication-year"><year>2025</year></pub-date><volume>2</volume><issue>7</issue><history><date date-type="pub"><published-time>2025-04-14</published-time></date></history><abstract>伴随智能交通、无人驾驶及智能装备的发展，单一导航已难满足复杂环境中高精度定位需求，北斗卫星导航系统（BDS）具备覆盖广、精度高等优势，但在城市峡谷、隧道等场景易受遮挡干扰，惯性导航系统（INS）具有自主运行、连续定位的特点，却存在误差累积问题，本文针对北斗与惯性导航的融合展开研究，提出多源信息协同处理方法，结合多传感器融合与改进滤波策略，实现高精度与强抗干扰的定位效果，为复杂环境下的智能应用提供技术支撑。</abstract><keywords>北斗导航,惯性导航,多源融合,定位算法,滤波</keywords></article-meta></front><body/><back><ref-list><ref id="B1" content-type="article"><label>1</label><element-citation publication-type="journal"><p>[1] 余跃. 基于BDS/SINS/DR 的列车多源定位信息融合方法研究[D]. 大连交通大学,2022.[2] 刘天弋. 面向城市道路环境的车载低线数LiDAR/INS/GNSS 融合导航算法研究[D]. 武汉大学,2023.[3] 邵宇强. 水下惯性基多源融合与矢量化故障检测方法研究[D]. 哈尔滨理工大学,2023.[4] 王鹏飞. 基于多源信息融合的列车定位方法研究[D]. 大连交通大学,2023.[5] 方辉. 基于多源信息融合的行人室内定位算法研究[D]. 华南理工大学,2023.[6] 李子月. 多源融合定位辅助的复杂场景信号灯识别关键技术研究[D]. 南京航空航天大学,2023.[7] 楚飞黄. 基于多传感器融合的车载导航定位算法研究[D]. 南京理工大学,2024.[8] 李默闻. 陆海多源PNT 传感器弹性融合导航定位技术[D]. 山东大学,2024.</p><pub-id pub-id-type="doi"/></element-citation></ref></ref-list></back></article>
