WCESTWater Conservancy and ElectricPower Science and Technology2995-43712995-438XArt and Design10.61369/WCEST.2025040022Article无人测量船在水下地形测量中的应用策略https://artdesignp.com/journal/WCEST/3/4/10.61369/WCEST.2025040022梁居明,杨松柏,曹小伟2025342025-04-20本文聚焦无人测量船在水下地形测量中的应用的策略，系统构建技术体系、作业流程，并提出核心应用优化策略，旨在为相关工程实践提供技术支撑。技术体系涵盖平台系统、传感器载荷与数据处理系统，平台系统依据水域特性定制船体与推进，并采用组合导航与双模控制；传感器载荷按需选配并全周期校准；数据处理系统实现全流程自动化与质量把控。作业流程分为任务规划、外业采集与内业处理三阶段，确保数据有效与成果可靠。核心优化策略包括，通过“平台-传感器-作业模式”协同适配多场景；依托校准、数据融合与智能规划协同提升精度与效率；从设备、数据、人员三方面构建全方位安全保障体系。研究表明，无人测量船能实现高效、精准、安全的水下地形测量，对提升作业质量与效率具有重要实践意义。无人测量船,水下地形测量,平台系统,传感器载荷

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